Cũng giống như phiên bản cho người lớn, khi mới lên sóng, MasterChef Junior dùng Gordon Ramsay, Joe Bastianich và Graham Elliot làm ban giám khảo.[1] Bastianich đã không quay lại trong mùa thứ tư của chương trình,anh được thay thế bởi đầu bếp bánh ngọt nổi tiếng Christina Tosi.[13] Elliot đã không quay lại trong mùa thứ năm của chương trình, và một loạt các giám khảo khách mời luân phiên xuất hiên cho vị trí giám khảo thứ ba. Mùa giải thứ sáu, Bastianich trở lại vị trí giám khảo của mình. Trong mùa giải thứ bảy, Bastianich một lần nữa ra đi và được thay thế bởi Aarón Sanchez, đây là một trong những giám khảo khách mời trong mùa 5 cũng như giám khảo của MasterChef phiên bản người lớn.

Fox đã thông báo tuyển sinh cho chương trình vào tháng 1 năm 2013.[14] Fox chính thức quyết định cho chương trình (dưới tên gọi Junior MasterChef)lên sóng vào ngày 10 tháng 5 năm 2013.[15] Tên sau đó được đổi thành MasterChef Junior. Có những ý kiến lo ngại rằng phong cách chửi bới các thí sinh của Ramsay trong các chương trình đối thủ khác của ông ấy (đáng chú ý nhất là Hell's Kitchen và <i id="mw7A">MasterChef</i> dành cho người lớn) sẽ chuyển sang MasterChef Junior. Nhưng điều đó không thành hiện thực. Một thí sinh (tên là Gavin) nói rằng Ramsay chỉ chửi bới hai lần trong quá trình sản xuất chương trình và chưa bao giờ chửi bới các thí sinh. Trong lần chỉnh sửa cuối cùng, anh ấy đã chửi thề một lần trước mặt (nhưng không trực tiếp) các thí sinh.[16]